Er zijn publieke parkeerplaatsen en parkeergarages waar je tegen betaling kunt parkeren. Hierbij betaal je per uur achteraf en geldt er een maximaal dagtarief. De prijzen per uur liggen ergens tussen de drie en vier euro. Per dag betaal je om en nabij de twintig tot dertig euro.
Populaire parkeergarages in het centrum van Antwerpen zijn:
Grote Markt (bij de Grote Markt, in het historisch centrum)
Brabo (bij de Groenplaats)
Groenplaats (onder de Groenplaats)
Meir (bij winkelstraat Meir)
Stadsschouwburg (in theaterwijk)
De Keyser (bij de Keyserlei)
Centraal (bij het Centraal Station en de Zoo)
Een redelijk deel van de parkeergarages wordt beheerd door Interparking. Op hun site kun je zien waar hun parkeergarages liggen, hoeveel plekken er zijn, hoeveel plekken voor mindervaliden er zijn en wat de maximale inrijhoogte is.
Heb je een hogere auto waardoor het lastig is om een parkeergarage binnen te rijden? Dan wordt het steeds lastiger om in de binnenstad van Antwerpen te parkeren. Veel parkeergarages hebben een maximale inrijhoogte van om en nabij de twee meter. Parking Meir heeft een maximale inrijhoogte van 2,20 meter, Parking Hopland en Parking De Keyserhebben een inrijhoogte van 2,25 meter en de parkings Cammerpoorte biedt een ruime toegestane hoogte van maar liefst 2,60 meter.
De grotere parkeerterreinen langs de Schelde en op de Gedempte Zuiderdokken zijn inmiddels verdwenen. Daar kon je uitstekend terecht met hogere auto’s.